AlphaBot, Basic robot building kit for Arduino
Opis
AlphaBot (zestaw z modułem ARDUINO UNO PLUS) - uniwersalna platforma z dwoma kołami i kulką podporową. Posiada: płyte główną, dwa silniki prądu stałego, czujnik linii, moduł mierzenia prędkości, czujnik zbliżeniowy na podczerwień oraz pilot zdalnego sterowania. Całość wystarczy podłączyć do kontrolera ARDUINO (w zestawie) aby wprowadzić Twojego robota w ruch. producent udostepnia przykłady oprogramowania, np: śledzenie linii, unikanie przeszkód, monitoring, WiFi / Bluetooth / ZigBee / pilot na podczerwień.
- Współpracuje z Raspberry Pi / Arduino, można je podłączyć osobno, jak również mogą pracować razem
- Złącze dla podłączenia modułów Shield dla ARDUINO
- Konstrukcja modułowa, umożliwia bezproblemowe podłaczenie czujników: śledzenie linii, omijania przeszkód, pomiar prędkości, itp.
- LM298P sterownik silnika z obwodem ochronnym, większe bezpieczeństwo
- LM2596 Napięcie regularne, zapewnia stabilne zasilanie 5V dla Raspberry Pi / Arduino
- TLC1543 przetwornik AD (analogowo-cyfrowy) pozwala Pi używać czujników analogowych
- Interfejs Raspberry Pi: służy do połączenia z Raspberry
- Interfejs Arduino: słuzy do połączenia z Arduino
- Złącze do podłączenia silników
- Złącze do podłączenia ultradźwiękowego czujnika odległości
- Złącze do podłączenia serwomechanizmu
- Złącze do podłączenia modułu omijania przeszkód
- Złącze do podłączenia czujnika prędkości
- Koszyk na baterie 18650 (brak w zestawie)
- Złącze dla zewnętrznego źródła zasilania (nie wlutowane)
- Złącza Arduino: do podłączenia modułów Shield dla Arduino
- Interfejs UART: do podłączenia modułu Bluetooth (zdalne sterowanie przez bluetooth)
- Interfejs SPI: do podłączenia modułu NFR24L01
- Złącze do podłączenia czujnika śledzenia linii
- Przetwornik TLC1543: 10-bitowy, pozwala mikrokomputerowi Raspberry Pi na odczyć z analogowych czujników
- Podwójny mostek LM298P: do sterowania silnikami, max 2 A
- Dioda zapobiegająca prądowi wstecznemu, zabezpieczaja mostek LM298
- Przycisk zasilania
- LM2596: stabilizator napięcia 5 V
- Dioda sygnalizująca stan zasilania
- Przełącznik UART: załącza komunikację między modułami Arduino i Raspberry
- Odbiornik IR: pozwala na sterowanie robotem przez podczerwień, np pilot
- Arduino / Raspberry: zworki do wyboru, które urządzenie kontroluje peryferia robota
Moduł UNO PLUS firmy WaveShare jest wpełni zgodny z projektem ARDUINO. Podobnie jak w ARDUINO UNO zastosowany jest mikrokontroler ATmega328 który udostęonia: 14 cyfrowych wejść/wyjść, 6 kanałów PWM, 8 wejść analogowych oraz popularne interfejsy komunikacyjne, takie jak UART, SPI, I2C. Kolorowe złącza pozwalają na łatwą identyfikację wyprowadzeń. Bardzo przydatną funkcją, jest możliwość pracy z napięciem 5 V lub 3,3 V, co pozwala na rezygnacje z konwerterów stanów logicznych, przy podłączaniu peryferii o logice 3.3V
- Mikrokontroler: ATmega 328P-AU
- AMS1117-3.3 : regulator dla napięcia 3.3V
- NCP1117ST50T3G : regulator napięcia 5V
- FT232RL : konwerter USB - UART
- Złącza GPIO
- dla shieldów z dodatkowymi peryferiami, zgodne ze standardem Arduino, dodatkowo wyprowadzone wejście (A6)
- pola lutownicze - umożliwiają wlutowanie przewodów, lub np listew goldpinowych, ułatwiając wyprowadzenie sygnałów z Arduino
- Złącze ICSP do podłaczenia programatora
- Złącze MICRO USB: służące do programowania płytki, przesyłania danych przez port UART mikrokomputera
- Złącze wyjścia napięcie : 3.3V lub 5V, poziom napięcia zalezy od ustawienia zworki (16), na pinch dostepna jest masa.
- FT232 pins : for burning Bootloader into the microcontroller
- Złącze wejścia napięcia zasilania DC: 7V do 12V
- Przycisk reset
- Dioda led sygnalizująca zasilanie
- Diody led sygnalizujące transmisje danych na porcie szeregowm Rx/Tx
- Dioda LED do wykorzystania przez użytkownika
- Bezpiecznik zabezpieczający port USB
- Zworka konfiguracji napięcia: ustala jakim napięciem jest zasilany mikrokontroler a tym samym z jaka logiką parcuje cały system, do wyboru 3,3V lub 5V
- Przełącznik konfiguracji Bootloadera
- ON : płytka się zresetuje po podłączeniu napięcia zasilania lub portu USB
- OFF : program zapisany ruszy natychmiast po podłączeniu zasilania, płytka nie zresetuje się po podłączeniu portu USB do PC
Lista elementów wchodzących w sklad zestawu:
Zestaw AlphaBot (pakiet podstawowy):
- Płyta główna AlphaBot x1
- Czujnik śledzenia lini (line follower)x1
- Optyczny czujnik szczelinowy - służący do pomiaru prędkości kół x2
- Optyczny czujnik zbliżeniowy IR x2
- Silnik z przekładnią x2
- Koła AlphaBot x2
- Podwozie AlphaBot z akrylu x1
- Elementy do mocowania silników x4
- Koło podporowe (przednie) x1
- Tarcza enkodera 20-przesłon x2
- Pilot podczerwieni x1
- Kabel połączeniowy 4-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm x 2
- Kabel połączeniowy 3-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm x 2
- Kabel połączeniowy 7-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm x 1
- Zestaw śrub i dystansów x1
Zestaw dodatkowych elementów:
- Moduł UNO PLUS x1
- Czujnik ultradźwiekowy - miernik odległości x1
- Serwo modelarskie SG-90 x1
- Płytka montażowa - zasilajaca dla czujnika ultradźwiękowego x1
- Płytka montażowa dla serwa x1
- Kabel połączeniowy 4-pinowy, 20 cm, raster 2,54 mm x1
- Kabel USB A - micro USB x1
Dodatkowe informacje: