AlphaBot - 2 kołowa platforma dla robota mobilnego

AlphaBot - uniwersalna platforma z dwoma kołami i kulką podporową. Posiada: płyte główną, dwa silniki prądu stałego, czujnik linii, moduł mierzenia prędkości, czujnik zbliżeniowy na podczerwień oraz pilot zdalnego sterowania. Całość wystarczy podłączyć do kontrolera: raspberry Pi lub ARDUINO aby wprowadzic Twojego robota w ruch. producent udostepnia przykłady oprogramowania, np: śledzenie linii, unikanie przeszkód, monitoring, WiFi / Bluetooth / ZigBee / pilot na podczerwień.

• Współpracuje z Raspberry Pi / Arduino, można je podłączyć osobno, jak również mogą pracować razem
• Złącze dla podłączenia modułów Shield dla ARDUINO
• Konstrukcja modułowa, umożliwia bezproblemowe podłaczenie czujników: śledzenie linii, omijania przeszkód, pomiar prędkości, itp. 
• LM298P sterownik silnika z obwodem ochronnym, większe bezpieczeństwo
• LM2596 Napięcie regularne, zapewnia stabilne zasilanie 5V dla Raspberry Pi / Arduino
• TLC1543 przetwornik AD (analogowo-cyfrowy) pozwala Pi używać czujników analogowych

1. Interfejs Raspberry Pi: służy do połączenia z Raspberry
2. Interfejs Arduino: słuzy do połączenia z Arduino
3. Złącze do podłączenia silników
4. Złącze do podłączenia ultradźwiękowego czujnika odległości
5. Złącze do podłączenia serwomechanizmu
6. Złącze do podłączenia modułu omijania przeszkód
7. Złącze do podłączenia czujnika prędkości
8. Koszyk na baterie 18650 (brak w zestawie)
9. Złącze dla zewnętrznego źródła zasilania (nie wlutowane)
10. Złącza Arduino: do podłączenia modułów Shield dla Arduino
11. Interfejs UART: do podłączenia modułu Bluetooth (zdalne sterowanie przez bluetooth)
12. Interfejs SPI: do podłączenia modułu NFR24L01
13. Złącze do podłączenia czujnika śledzenia linii
14. Przetwornik TLC1543: 10-bitowy, pozwala mikrokomputerowi Raspberry Pi na odczyć z analogowych czujników
15. Podwójny mostek LM298P: do sterowania silnikami, max 2 A
16. Dioda zapobiegająca prądowi wstecznemu, zabezpieczaja mostek LM298
17. Przycisk zasilania
18. LM2596: stabilizator napięcia 5 V
19. Dioda sygnalizująca stan zasilania
20. Przełącznik UART: załącza komunikację między modułami Arduino i Raspberry
21. Odbiornik IR: pozwala na sterowanie robotem przez podczerwień, np pilot
22. Arduino / Raspberry: zworki do wyboru, które urządzenie kontroluje peryferia robota

W zestawie:

1. Płyta główna AlphaBot x1
2. Czujnik śledzenia lini (line follower)x1
3. Optyczny czujnik szczelinowy - służący do pomiaru prędkości kół x2
4. Optyczny czujnik zbliżeniowy IR x2
5. Silnik z przekładnią x2
6. Koła AlphaBot x2
7. Podwozie AlphaBot z akrylu x1
8. Elementy do mocowania silników x4
9. Koło podporowe (przednie) x1
10. Tarcza enkodera 20-przesłon x2
11. Pilot podczerwieni x1
12. Kabel połączeniowy 4-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm x 2
13. Kabel połączeniowy 3-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm x 2
14. Kabel połączeniowy 7-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm x 1
15. Zestaw śrub i dystansów x1

(UWAGA! brak akumulatorów w zestawie)

123456

7891011

12131415

Dodatkowe informacje:

Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot