IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz barometr

Moduł w którym zastosowano dwa układy: MPU9255 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu, pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach, oraz barometr BMP280 który umożliwia pomiar ciśnienienia atmosferycznego, a tym samym można określić wysokość nad poziomem morza. Czujniki komunikują się poprzez magistralę I2C, a cały układ zasilany jest napięciem 3,3 do 5,5 V.

• Napięcie zasilania: od 3,3 V do 5,5 V
• Interfejs transmisji danych: I2C
• MPU9255 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr (kompas)
• Żyroskop:
• 3 osie: X, Y, Z
• Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
• Rozdzielczość: 16 bitów
• Pobór prądu: 3200 µA
• Akcelerometr:
• 3 osie: X, Y, Z
• Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
• Rozdzielczość: 16 bitów
• Pobór prądu: 450 µA
• Magnetometr (kompas)
• 3 osie: X, Y, Z
• Zakres: ± 4800 µT
• Rozdzielczość: 14 lub 16 bitów
• Pobór prądu: 280 µA
• BMP280 - cyfrowy barometr
• Zakres: od 300 do 1100 hPa (wysokość: od +9000 do -500 m)
• Dokładność: 0,02 hPa (0,17 m)
• Rozdzielczość: od 16 do 19 bitów
• Rozdzielczość temperatury: 0,01 ° C
• Rozdzielczość pomiaru ciśnienia: 0.0016hPa
• Wyprowadzenie sygnałów: złącza goldpin - raster 2,54 mm
• Wymiary płytki PCB: 31 x 17 mm

Dodatkowe informacje:

Wiki: www.waveshare.com/wiki/10_DOF_IMU_Sensor_(C)