Ramię Robota 4-DOF - Robot Kit - zestaw do budowy robota
Opis
Wyposaż swojego Raspberry Pi w metalowe ramię robota 4-DOF i zacznij poznawać świat sztucznego, inteligentnego robota.
Ten zestaw startowego ramienia robota zawiera: serwonapęd HAT, metalową konstrukcję ramienia mechanicznego i 4 serwomechanizmy z metalową przekładnią. W połączeniu z Raspberry Pi łatwo jest kontrolować ramię przy pomocy smartfona za pośrednictwem połączenia Bluetooth lub WiFi.
The Servo Driver
Adopts Servo Driver HAT:
- Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
- I2C controlled, using only 2 pins
- Up to 16-Channel servo/PWM outputs, 12-bit resolution for each channel (4096 scales)
- Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal
- Standard servo interface, supports common used servo such as SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards
- Comes with development resources and manual (examples in python like Bluetooth/WiFi remote control)
The Robot Arm Structure
- 4-DOF, large solid base, metal mechanical grasper
- Full aluminium alloy body, sandblasting oxidation surface, strong & durable
- Clever mechanical structure and mounting design, agile to control, easy to build
- Fitted with 4x metal gear servos (1x MG996R, 3x MG90S), large torque force, smooth moving
W zestawie:
- Części ramienia metalowego x1
- MG996R Servo x1
- MG90S Servo x3
- Koło serwo MG996R x1
- Serwo Driver HAT x1
- Zasilacz sieciowy 5V/2500mA microUSB x1
- Przedłużacz przewodów serwa 150mm x1
- Zestaw śrub x1
- Wkrętak x1
Dodatkowe informacje: Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
Moduły Raspberry Pi widoczne na zdjęciach, nie wchodzą w skład sprzedawanego zestawu.